به گزارش صدای دانشجو علی‌اکبر میرزایی‌صبا محقق ایرانی در گفت‌وگو با فارس گفت: استفاده از ربات‌‌های توانبخشی در دهه‌های اخیر برای درمان بیماران ناتوانی حرکتی مورد توجه قرار گرفته است که طرح جدید ما با بررسی ربات‌های توانبخشی پا انجام شد.

وی افزود: با توجه به اهداف کوتاه مدت این طرح که توانبخشی فلج یکسویه بود ربات توانبخشی برای یک پا طراحی و ساخته شد تا بیمار بتواند حین تمرین توانبخشی با ربات حرکت طبیعی مانند انسان سالم داشته باشد.

این محقق ایرانی گفت: پنج درجه آزادی برای این ربات انتخاب شده است که دو درجه آن فعال و سه درجه غیرفعال است و برای آنکه امکان کنترل نیرو و برگشت‌پذیری برای ربات فراهم شود عملگرهای جدیدی در ربات طراحی شد.

وی گفت: همچنین برای اینکه اینرسی اجزا به حداقل برسد موتورهای محرک به پایه ربات منتقل شد و بازوهای ربات با حداقل وزن طراحی شدند.

میرزایی‌صبا اظهار داشت: عملکرد هر کدام از دستگاه‌های مربوط به ربات نیز در محیط نرم‌افزاری و آزمایشگاهی مورد آزمایش قرار گرفته است.