وی پیش از این نماینده دوره‌های پنجم و ششم مردم شهرستان سمنان  و عضو کمیسیون صنایع و معادن و رئیس کمیته صادرات و معاونت حقوقی امور مجلس و استان‌ها در وزارت صنعت معدن و تجارت، مشاور هیئت عامل ایدرو، معاونت سرمایه‌گذاری‌های صنعتی سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران، عضو هیئت مدیره شرکت بازرسی و مهندسی کالا I.E.Iبوده است.

طاهری همچنین  تاکنون عضو هیئت مدیره شرکت مپسا، ریاست هیئت مدیره شرکت رنا، عضو هیئت مدیره بیمه پارسیان، معاونت اجرائی دبیر کل سازمان امور اداری و استخدامی کشور  به عنوان نماینده سازمان در کمیسیون خدمات دولت، نماینده تمام اختیار مجلس در هیئت واگذاری واحدهای تولیدی در بخش خصوصی در دولت، مدیر عاملی جمعیت هلال احمر استان سمنان، مدیر کل صنایع استان سمنان و سرپرست اداره کل استاندارد و تحقیقات صنعتی استان سمنان، رئیس هیئت مدیره و مدیرعامل شرکت شهرک‌های صنعتی استان سمنان، مدیرعامل شرکت گسترش سرمایه‌گذاری ایران خودرو، ریاست هیئت مدیره شرکت مگا موتور، را رد کارنامه خود دارد.

تألیف کتاب در خانه ملت که بودم، کتاب معادن استان سمنان،مدیر مسئولی نشریه وارش و... از جمله سوابق فرهنگی وی است.

سید طاهر طاهری دارای مدرک تحصیلی کارشناسی مدیریت صنعتی از مدرسه عالی مدیریت گیلان-لاهیجان در سال 1352 و کارشناس ارشد مدیریت صنایع از دانشگاه علم و صنعت ایران در سال1374 است.